永磁同步电机滑模变结构与模糊PID复合控制研究

该文针对永磁同步电机矢量控制系统的速度环，引入了滑模变结构与模糊PID控制理论，设计了一种滑模变结构与模糊PID复合控制器。该复合控制器通过一个可变加权因子α将滑模变结构控制与模糊PID控制有效地组合起来实现对速度的调节。此种控制方法克服了对永磁同步电机精准数学模型的依赖，使得系统响应的快速性更好，稳定性、鲁棒性和抗干扰能力更强，静态和动态特性更优，对多种智能复合控制方法综合研究有一定的参考意义。