基于改进指数趋近律的PMSM滑模控制研究 |
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引用本文: | 郐振福,吴吉祥,郑明华.基于改进指数趋近律的PMSM滑模控制研究[J].自动化与仪表,2023(6):100-104. |
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作者姓名: | 郐振福 吴吉祥 郑明华 |
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作者单位: | 空军通信士官学校综合训练系 |
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摘 要: | 永磁同步电机(PMSM)控制系统中,滑模控制(SMC)以其鲁棒性强的优势得到了广泛的应用。传统的滑模控制存在着超调量大、响应速度慢、抖振严重等问题。针对以上问题,该文选择永磁同步电机为被控对象,设计了一种改进指数趋近律的滑模变结构控制器,所提趋近律对传统趋近律前的切换项进行处理改进,使系统中的运动点分成两段,当距离滑模面较远时,会加速趋近滑模面,当距离滑模面较近时,会明显削弱抖振。仿真结果显示,与传统指数趋近律相比,改进后的指数趋近律,提高了系统的快速性、稳定性以及抗扰动性。
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关 键 词: | 永磁同步电机 滑模控制 趋近律 抖振 |
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