基于RANSAC的相机标定优化算法

针对相机标定中外参标定精度低和标定速度慢的问题,设计一种X型标靶及其标定方法。对随机采样一致性算法(RANSAC)进行改进以及重新设计标靶,通过迭代更新得到最优单应性矩阵来优化相机外参旋转矩阵R和平移矩阵T。实验结果表明：该标靶减少算法迭代次数,提高了47%的标定速度,该RANSAC算法,新添应对存在多个最大值相同的方法,增加标定稳定性和精度;通过两组对比实验的分析,验证了该方法的可行性和稳定性,提高了相机标定速度。