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| 轮式移动机器人的三维轨迹跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 李小凤 黄宜庆 袁梦茹 |
| 作者单位： | 安徽工程大学电气工程学院,安徽芜湖,241000;安徽工程大学电气工程学院,安徽芜湖,241000;安徽工程大学电气工程学院,安徽芜湖,241000 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 轮式移动机器人 反演滑模控制 轨迹跟踪 抑制抖振 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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