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分类号
杂志ISSN号
弧焊机器人协同作业的实践与探索
作者姓名:
杨新华
作者单位:
陕西工业职业技术学院
摘 要:
文中针对目前单体弧焊机器人应用中存在的问题,在使用弧焊机器人工作站的基础上,以典型结构件焊接为例,分析总结了弧焊机器人协同作业的优势与应用前景,探讨了弧焊机器人协同作业的要素,同时对弧焊机器人工作站的研究应用前景进行了展望,为今后弧焊机器人协同作业技术的研究、推广与应用打下良好的基础。
关 键 词:
弧焊机器人
弧焊机器人工作站
协同作业
变位机
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