弧焊机器人协同作业的实践与探索

文中针对目前单体弧焊机器人应用中存在的问题，在使用弧焊机器人工作站的基础上，以典型结构件焊接为例，分析总结了弧焊机器人协同作业的优势与应用前景，探讨了弧焊机器人协同作业的要素，同时对弧焊机器人工作站的研究应用前景进行了展望，为今后弧焊机器人协同作业技术的研究、推广与应用打下良好的基础。