通风管道弯头非圆环焊缝图像处理研究 |
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引用本文: | 李想.通风管道弯头非圆环焊缝图像处理研究[J].焊接技术,2023(8):79-82+92. |
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作者姓名: | 李想 |
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作者单位: | 唐山市住房和城乡建设局信息中心 |
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摘 要: | 文中提出了一种通风管道弯头非圆环焊缝图像处理方法,识别出弯头非圆环缝与焊枪的相对位置信息及弯头的焊缝角度,为焊枪提供位置信息及偏转角数据,达到焊缝自动跟踪的目的。文中提出了两次柔化+边缘检测预处理组合方式,并利用沿管道对称轴两侧固定距离的2个焊缝坐标连线的角度代表弯头角度,识别算法巧妙且效率高,达到了焊缝跟踪的目的。
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关 键 词: | 焊缝跟踪 图像处理 焊缝识别 |
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