基于机器视觉的升船机凸齿焊缝检测方法

为了获取精准的焊缝检测结果，文中提出一种基于机器视觉的升船机凸齿焊缝检测方法。建立基于机器视觉的X射线焊缝底片采集平台，通过需求确定采集方案进行图像采集。将采集的底片作为研究对象，以广义交叉验证准则为优化目标，通过序列二次规划算法优化处理非降采样轮廓波变换(NSCT)域的去噪阈值，获取最优去噪阈值。在确定阈值后，采用非线性阈值函数处理Contourlet系数，获取去噪后的图像。引入梯度方向直方图算法提取升船机凸齿焊缝图像特征，将二叉树支持向量机(SVM)作为分类模型完成特征学习及升船机凸齿焊缝检测。试验结果表明，文中方法不仅可以获取精准的焊缝检测结果，同时还能够提高焊缝检测效率。