面向NLOS变电站的改进泰勒容积卡尔曼滤波超宽带定位算法 |
| |
引用本文: | 罗珊珊,何泽家,赵军.面向NLOS变电站的改进泰勒容积卡尔曼滤波超宽带定位算法[J].自动化与仪器仪表,2023(4):85-91. |
| |
作者姓名: | 罗珊珊 何泽家 赵军 |
| |
作者单位: | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 |
| |
摘 要: | 为解决变电站非视距(non line of sight, NLOS)严重条件下超宽带定位精度低的问题,基于现有到达时间(Time of Arrival, TOA)测距方法,提出了一种融合Taylor级数及改进容积Kalman滤波的定位算法以提高定位估计精度。所提算法首先对泰勒算法初值进行优化,并通过对加权最小二乘法(Weighted Least Square, WLS)解算的位置估计值进行野值剔除及权重计算,在保证定位精度的同时降低算法复杂度;然后针对NLOS环境下标签坐标定位结果不稳定问题,运用改进容积卡尔曼滤波(CKF)算法进一步提升定位精度及稳定性。镇江银山11万伏变电站环境实验结果表明,所提方法在变电站环境中,NLOS严重条件下可实现定位精度10 cm以内,具备工程实用性及可行性。
|
关 键 词: | 变电站非视距定位 超宽带 容积卡尔曼滤波 泰勒算法 |
|
|