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| RV减速器振动特性的互相关分析 | |
| 引用本文： | 王核心,李国强,董娇阳,王鑫.RV减速器振动特性的互相关分析[J].自动化与仪表,2023(6):91-94. |
| 作者姓名： | 王核心 李国强 董娇阳 王鑫 |
| 作者单位： | 1. 宝鸡职业技术学院机电信息学院;2. 宝鸡文理学院机械工程学院;3. 陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室 |
| 基金项目： | 陕西省自然科学基础研究计划项目（2022JM-252）； |
| 摘 要： | 为研究RV减速器的振动特性，该文将采用互相关函数法研究RV减速器在不同转速下的振动信号相似性。利用精密减速器综合测试平台，采集升速过程的振动信号，分析不同转速下的频谱及不同频谱之间的互相关图谱。研究发现了频率中占主要特征的频率成分来源，发现了在系统中比较接近的3个齿轮啮合频率的拍频共振现象。该研究为减速器的共振研究提供理论指导。 |
| 关 键 词： | RV减速器 互相关分析 振动特性 工业机器人 |