基于CarSim仿真的汽车底盘稳定性分析

为提高汽车在不同行驶工况下具有良好的稳定性,以汽车底盘为研究对象,通过在CarSim软件中搭建汽车整车动力系统模型,提出一种基于无模型自适应控制(Model-free adaptive control, MFAC)算法的汽车底盘侧向稳定系统控制方法。方法采用MFAC算法对汽车底盘侧向稳定系统进行控制,并通过计算以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的理想值,以及对横摆力矩进行控制与分配,实现了汽车底盘稳定性分析与控制。仿真结果表明,所提方法可在低附着系数和双开路面的不同行驶工况下,通过控制汽车底盘的侧向稳定系统提高汽车的稳定性,使汽车行驶更平稳和舒适。