| 基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制 |
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| 引用本文： | 施大发,施佳,黄庆,李杰,李高林.基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制[J].电源技术,2015,39(1). |
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| 作者姓名： | 施大发 施佳 黄庆 李杰 李高林 |
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| 作者单位： | 1. 湖南机电职业技术学院电气工程学院,湖南长沙,410151
2. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,410082 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划项目，湖南省教育厅资助科研项目 |
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| 摘 要： | 在永磁同步电机无位置传感器控制系统中,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的永磁同步电机(PMSM)转子位置估算算法,代替机械式的位置传感器对电机转子位置及转速进行实时检测,实现无位置传感器控制,给出了算法的递推过程和永磁同步电机模型,并对该算法进行了简化分析。经仿真与实验表明基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制算法具有良好的动静态性能、转速辨识能力,且具有良好的鲁棒性,能够在各种运行情况下正确估算转子位置以及电机转速,控制性能优越。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 矢量控制 无位置传感器控制 扩展卡尔曼滤波 |
Permanent magnet synchronous motor position sensorless control based on extended Kalman filter |
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| SHI Da-fa,SHI Jia,HUANG Qing,LI Jie,LI Gao-lin.Permanent magnet synchronous motor position sensorless control based on extended Kalman filter[J].Chinese Journal of Power Sources,2015,39(1). |
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| Authors: | SHI Da-fa SHI Jia HUANG Qing LI Jie LI Gao-lin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PMSM vector control position sensorless control extended Kalman filter |
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