主动电磁悬浮球系统的H_∞控制器 |
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作者姓名: | 王萌 梅鲁雁 祝长生 |
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作者单位: | 浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027 |
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基金项目: | 国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目,国家大学生创新性实验计划资助项目 |
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摘 要: | 针对主动电磁悬浮球系统的鲁棒性问题,探讨了H∞控制器在该系统上的应用。首先建立了主动电磁悬浮球系统的线性化数学模型;然后对应H∞混合灵敏度框架,重点介绍了3个加权函数的双重意义及其对系统特性的影响,说明了H∞控制器的设计方法;并对一套实际系统设计了H∞控制器,对系统的性能进行了仿真和实验研究。研究结果表明,基于H∞控制器的主动电磁悬浮球系统具有较高的抗干扰性能和鲁棒稳定性。
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关 键 词: | 主动电磁悬浮球系统 H∞控制 混合灵敏度框架 |
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