| 基于代数算法的RBF神经网络解耦控制 |
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| 引用本文： | 隆媛媛,蒋品群,李廷会,罗晓曙. 基于代数算法的RBF神经网络解耦控制[J]. 计算机应用与软件, 2010, 27(9) |
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| 作者姓名： | 隆媛媛 蒋品群 李廷会 罗晓曙 |
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| 作者单位： | 广西师范大学电子工程学院,广西,桂林,541004 |
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| 摘 要： | 提出一种基于代数算法的RBF(Radial Basis Function)神经网络自适应PID控制方法.该方法采用动态的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识被控对象,并将获得的灵敏度信息对PID控制参数自整定,实现了系统的解耦控制.仿真结果表明该设计方案具有控制精度高,实时性好,且具有很强的鲁棒性和自适应性.
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| 关 键 词： | 代数算法 RBF神经网络 PID控制 解耦控制 |
DECOUPLING CONTROL OF RBF NETWORK BASED ON ALGEBRA ALGORITHM |
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| Long Yuanyuan,Jiang Pinqun,Li Tinghui,Luo Xiaoshu. DECOUPLING CONTROL OF RBF NETWORK BASED ON ALGEBRA ALGORITHM[J]. Computer Applications and Software, 2010, 27(9) |
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| Authors: | Long Yuanyuan Jiang Pinqun Li Tinghui Luo Xiaoshu |
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