| 基于角色的RoboCup足球策略 |
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| 引用本文： | 潘凌寒,楚威,程显毅. 基于角色的RoboCup足球策略[J]. 计算机工程与应用, 2004, 40(26): 66-67,91 |
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| 作者姓名： | 潘凌寒 楚威 程显毅 |
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| 作者单位： | 江苏大学计算机科学与通信工程学院,镇江,212013;江苏大学计算机科学与通信工程学院,镇江,212013;江苏大学计算机科学与通信工程学院,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏省教育厅项目资助(编号:02KJD54002) |
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| 摘 要： | 随着计算机软硬件技术的快速发展,人工智能的研究领域出现了一些新的机遇和挑战。未来50年中,人工智能的主要问题是“多主体动态不可预测环境中的问题求解”,其标准问题是足球的机-机对抗赛和人-机对抗赛。论文探讨了机器人足球Robocup仿真比赛的一些关键性技术,并提出了基于角色的决策方法。
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| 关 键 词： | RoboCup Agent MAS 机器人 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2004)26-0066-02 |
The Role Strategy of RoboCup |
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| Pan Linghan Chu Wei Cheng Xianyi. The Role Strategy of RoboCup[J]. Computer Engineering and Applications, 2004, 40(26): 66-67,91 |
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| Authors: | Pan Linghan Chu Wei Cheng Xianyi |
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| Abstract: | Wit h the developing of computer's hardware and software,some new chances and challe nges arise in the field of AI (Artificial Intelligence).In the next fifty yea rs,the main problem of AI is″the solution of mutil-agent in the dynamic and un-forcast environment″,the standard problem is the robot vs robot or human vs robot competition.Jiangsu university robot team has attended Chinese Robot C ompetition'2003,and has got good performance.As the summary,this paper d iscusses relative technologies in RoboCup,especially the role strategy. |
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| Keywords: | RoboCup Agent MAS robot |
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