|
|||||
|
|
| NuBot救援机器人整体设计 | |
| 作者姓名： | 张辉 蔡向东 海丹 朱登科 钱少科 李迅 郑志强 |
| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073 |
| 摘 要： | RoboCup救援组比赛包括搜索和救援的应用,提供机器人在典型环境中执行能力的客观评价。本文从机械结构、控制系统、建图迭代算法和建图处理方法等方面介绍RoboCup救援组机器人系统的相关关键技术。 |
| 关 键 词： | RoboCup 救援机器人 激光测距 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |