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高定位精度的毫米波全息图像三维目标检测
引用本文:李怀乾,杨明辉,吴亮. 高定位精度的毫米波全息图像三维目标检测[J]. 红外与毫米波学报, 2021, 40(6): 870-877
作者姓名:李怀乾  杨明辉  吴亮
作者单位:中国科学院上海微系统与信息技术研究所中国科学院太赫兹固态技术重点实验室,上海200050;中国科学院大学材料与光电研究中心,北京100049;中国科学院上海微系统与信息技术研究所中国科学院太赫兹固态技术重点实验室,上海200050
基金项目:国家自然科学基金(61731021),中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-135-18-028),上海市信息化发展专项资金(201901015),上海市科委科研计划项目(19511132400),硅基氮化镓射频及毫米波器件关键工艺技术开发及测试(20DZ1100702)
摘    要:投影角度不同导致目标的形状及尺寸变化限制了基于主动式毫米波(AMMW)全息图像投影视图的隐匿物品二维检测方法对小目标检测性能的提升,为此,提出了基于点云的隐匿物品三维检测方法。通过阈值化处理将AMMW全息图像转换为点云输入经空洞卷积及多分支结构改进的SECOND三维目标检测器,提取对目标的三维几何理解及其多尺度上下文信息以提高对小目标的检测能力。实验结果表明,较基于投影的二维检测方法,该方法平均召回率(AR)提升了3.33%,有效提升了定位精度;在交并比(IOU)阈值为0.5时的检出率提升了8.75%,虚警率降低了1.78%,平均精度(AP)提升了7.11%,不同IOU阈值下的平均AP提升了4.30%,有效提升了检测精度;检测速度为17.3 FPS,达实时水平。

关 键 词:信息科学与系统科学  三维目标检测  空洞卷积  小目标  主动式毫米波全息图像
收稿时间:2021-01-28
修稿时间:2021-12-17

High localization accuracy 3D object detection in active millimeter wave holographic images
LI Huai-Qian,YANG Ming-Hui and WU Liang. High localization accuracy 3D object detection in active millimeter wave holographic images[J]. Journal of Infrared and Millimeter Waves, 2021, 40(6): 870-877
Authors:LI Huai-Qian  YANG Ming-Hui  WU Liang
Abstract:
Keywords:information science and system science  3D object detection  dilated convolution  small object  active millimeter wave holographic image
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