| 火箭炮交流伺服系统的内模PID控制 |
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| 引用本文： | 柴华伟,马大为,李志刚.火箭炮交流伺服系统的内模PID控制[J].电气自动化,2006,28(5):17-19. |
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| 作者姓名： | 柴华伟 马大为 李志刚 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,南京,210094;南京理工大学机械工程学院,南京,210094;南京理工大学机械工程学院,南京,210094 |
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| 摘 要： | 火箭炮交流伺服系统是一不确定时滞对象，内模控制可提高系统稳定性和鲁棒性，因此提出了一种基于内模控制的PID参数整定方法。仿真表明，内模PID控制器与常规PID控制器相比，具有对参数变化不敏感以及超调和振荡小等特点，适用于该不确定时滞系统。
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| 关 键 词： | 火箭炮 交流伺服系统 内模控制 PID控制 |
| 文章编号： | 1000-3886（2006）05-0017-03 |
IMC-PID Control of AC Servosystem for Multiple Rockets |
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| Chai Huawei,Ma Dawei,Li Zhigang.IMC-PID Control of AC Servosystem for Multiple Rockets[J].Electrical Automation,2006,28(5):17-19. |
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| Authors: | Chai Huawei Ma Dawei Li Zhigang |
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| Abstract: | Aimed at the characteristics that ac servosystem for rocket launching is an undetermined time delay object and the IMC can enhance the stability and robustness of control system, a kind of PID parameters tuning tactics based on IMC is put forward. Simulation is taken using MATLAB software and the results show that compared with conventional PID controller, IMC-PID controller is not sensitive to parameter varying, overshot and surge are small and is fit for this undetermined time delay system. |
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| Keywords: | rocket ac servosystem IMC PID control |
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