| 基于时延差和频分复用的节点定位系统 |
| |
| 引用本文： | 杜坤坤,王志良.基于时延差和频分复用的节点定位系统[J].电子设计工程,2012,20(24):14-16. |
| |
| 作者姓名： | 杜坤坤 王志良 |
| |
| 作者单位： | 1. 北京科技大学自动化学院,北京,100083
2. 北京科技大学计算机与通信工程学院,北京,100083 |
| |
| 摘 要： | 在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。
|
| 关 键 词： | 节点定位 TDOA算法 频分复用 机器人 |
An orientation system based on TDOA and FDM |
| |
| DU Kun-kun,WANG Zhi-liang.An orientation system based on TDOA and FDM[J].Electronic Design Engineering,2012,20(24):14-16. |
| |
| Authors: | DU Kun-kun WANG Zhi-liang |
| |
| Affiliation: | 1.School of Automation and Electrical Engineering,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China;2.School of Computer & Communication Engineering,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | node orientation Time Difference of Arrival (TDOA) Frequency-Division Multiplexing (FDM) robots |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
