| 自由飞行空间机器人仿真试验平台的设计与实现 |
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| 引用本文： | 赵丽媛,柳长安. 自由飞行空间机器人仿真试验平台的设计与实现[J]. 计算机应用研究, 2005, 22(2): 136-138 |
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| 作者姓名： | 赵丽媛 柳长安 |
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| 作者单位： | 华北电力大学,计算机科学与技术系,北京,102206;华北电力大学,计算机科学与技术系,北京,102206 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60305009) |
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| 摘 要： | 首先介绍了VC++6.0，OpenGL和MATLAB 6.0三种软件各自特点；其次在各自特点的基础上，建立了基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台；最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例，说明了该试验平台的优越性和有效性。
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| 关 键 词： | 自由飞行空间机器人 仿真试验平台 VC++6.0 OpenGL MATLAB 6.0 |
| 文章编号： | 1001-3695(2005)02-0136-03 |
| 修稿时间： | 2003-12-13 |
Design and Implementation of Experimental Platform for Free Flying Space Robot |
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| ZHAO Li-yuan,LIU Chang-an. Design and Implementation of Experimental Platform for Free Flying Space Robot[J]. Application Research of Computers, 2005, 22(2): 136-138 |
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| Authors: | ZHAO Li-yuan LIU Chang-an |
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| Abstract: | First, introduces characteristics of (VC++)6.0, OpenGL and MATLAB 6.0. Secondly, in the base of combination of (VC++)6.0, OpenGL and MATLAB 6.0, an experimental platform of free-flying space robot is created in robotic simulation. At last, the validity and advantage of the experimental platform is demonstrated by creating a motion-planning simulation of a free-flying space robot system. |
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| Keywords: | Free-Flying Space Robot Simulation Experimental Platform (VC++)6.0 OpenGL MATLAB 6.0 |
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