级联型逆变器的多速率采样直接转矩控制算法

为了解决三相异步电机电磁转矩和定子磁链脉动大以及开关频率变化等问题,提出了一种基于相移空间矢量调制的多速率采样直接转矩控制算法。在同一个数字信号处理器中,采用两种采样周期,一种用于数据采集和速度、转矩、磁链估计的基本采样周期;另一种用于速度、转矩、磁链误差的处理和执行相移空间矢量控制算法。逆变器主电路采用H桥级联式拓扑结构,具有高质量输出波形,低共模电压,低谐波等特点。仿真及实验结果验证了该算法的可行性。