浅谈冗余飞控系统软件架构设计

飞控系统对提高直升机的稳定性和操纵性起着关键作用,要求飞控系统具有非常高的可靠性和安全性。采用硬件余度设计是提高系统可靠性的有效手段。本文针对多余度的硬件配置的冗余飞控系统,设计了相应的飞控系统该软件架构,包含其硬件配置、功能划分、运行状态中的时序和数据流。