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| 超前式挖掘机铲斗挖掘运动的计算机仿真 | |
| 引用本文： | 谢锡纯.超前式挖掘机铲斗挖掘运动的计算机仿真[J].工程机械,1986(2). |
| 作者姓名： | 谢锡纯 |
| 作者单位： | 中国矿业学院 |
| 摘 要： | 美国马里昂公司曾于1972年推出一种新型超前式单斗挖掘机。该机以连杆机构代替了传统机械式挖掘机的推压与提升机构。本文用电子计算机模拟该工作装置各连杆的运动,进行铲斗挖掘,自动绘出斗齿尖的挖掘轨迹。根据该轨迹图作了一些必要的分析。一、挖掘过程自变量的确定这种挖掘机的外形如图1所示。工作装置可视为平面多杆机构,由摇杆4、推压杆5、三 |
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