基于模型的风电机组偏航系统故障检测方法

提出基于模型的风电机组偏航系统故障检测方法。首先以永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)作为偏航驱动电机,建立包含电流环、转速环和位置环的三闭环偏航伺服系统的动态模型;然后将实际偏航系统的传感器采集量与所建模型对应状态量的输出进行比较得到残差,并将相应状态变量的残差作为故障检测变量;接着利用过程统计控制理论定义阈值作为偏航系统故障检测的判定准则;最后通过Matlab/Simulink仿真平台模拟3种典型故障:偏航系统传动机构卡死、驱动电机故障和传感器故障。仿真结果验证所提方法的有效性。