机器人信号传输技术方法的研究 |
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引用本文: | 杨帅,张现征,王兴龙,陈超.机器人信号传输技术方法的研究[J].科技创新与应用,2019(2). |
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作者姓名: | 杨帅 张现征 王兴龙 陈超 |
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作者单位: | 淮安信息职业技术学院 |
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摘 要: | 文章介绍了机器人两种信号传输技术方法:利用无线网络技术,通过构建无线网络实验平台,在无线网络技术和Socket通信的基础上,使用Socket通信使服务器和客户端连接,实现信号传输;利用TCP/UDP协议实时传输协议和RTP/RTCP实时传输控制协议,通过网络的传输层协议,利用本地优秀化的网络资源,在客户机和服务器之间提供数字化的信号传输信息。这两种传输方法都提供了人类与机器人控制之间最实时、最有效的信息传递。
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关 键 词: | 机器人 信号传输 无线网络技术 Socket通信 RTP协议 |
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