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| 基于MSP430的智能扫地机器人设计 | |
| 引用本文： | 申双琴.基于MSP430的智能扫地机器人设计[J].科技创新与应用,2019(13). |
| 作者姓名： | 申双琴 |
| 作者单位： | 桂林理工大学信息科学与工程学院嵌入式系统与智能计算实验室 |
| 摘 要： | 智能扫地机器人的研究与实现旨在通过科技改变人们的日常生活。文章设计了一种基于MSP430的用于室内的智能扫地机器人,对系统结构,避障模块、红外遥控等各部分的工作原理及硬件电路进行了分析,结合避障、控制方法等程序软件,实现室内智能清扫。 |
| 关 键 词： | 扫地机器人 单片机 智能 设计 |
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