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| 卷积神经网络(CNN)在汽车无人驾驶中的应用与分析 | |
| 引用本文： | 陈友宣. 卷积神经网络(CNN)在汽车无人驾驶中的应用与分析[J]. 科技创新与应用, 2019, 0(5) |
| 作者姓名： | 陈友宣 |
| 作者单位： | 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院 |
| 摘 要： | 汽车无人驾驶技术在实际应用过程中会通过高精度的感应器监测交通环境,应用科学算法准确规划合理的行车路径,其中卷积神经网络在无人汽车驾驶技术应用当中有明显的研究价值。文章对卷积神经网络在汽车无人驾驶中的应用进行研究,综合概述卷积神经网络的发展情况,研究分析无人驾驶双目3D感知模型,无人驾驶物体检测模型,并综合说明3D感知与物体检测之间的关系,以期对卷积神经网络能够在汽车无人驾驶中得到有效应用。 |
| 关 键 词： | 卷积神经网络 汽车无人驾驶 3D感知模型 检测模型 |
Application and Analysis of Convolutional Neural Network (CNN) in Driverless Vehicle |
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