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| 基于惯性稳定与快速跟踪双模式的安防机器人 | |
| 引用本文： | 时延君,周禹轩,高浩,李娅婷,朱军.基于惯性稳定与快速跟踪双模式的安防机器人[J].科技创新与应用,2019(4). |
| 作者姓名： | 时延君 周禹轩 高浩 李娅婷 朱军 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;北京市第一○一中学 |
| 摘 要： | 针对现有安防侦察机器人在稳定成像与大范围敏捷跟踪等方面的不足,提出了一种基于惯性稳定与快速跟踪技术双模式的安防侦察机器人系统。通过总体方案设计、结构设计,硬件与软件设计、加工与装配、集成与测试实验,实现了安防侦察机器人无线驱动行走、姿态扰动隔离、动态惯性稳定成像、静态长时伺服监视、大范围快速目标捕捉等主要功能目标。实验表明:该机器人既可在危险场合静态监视,又可在逼近目标过程中动态获取高清晰图像。 |
| 关 键 词： | 安防防护 侦察机器人 惯性稳定成像 快速目标跟踪 无线控制 |
Dual-mode Security Robot Based on Inertial Stabilization and Fast Tracking |
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| Keywords: | |
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