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| 多约束主动悬架H2/H∞混合控制器设计 | |
| 引用本文： | 徐伯林,贾英民.多约束主动悬架H2/H∞混合控制器设计[J].计算机仿真,2012,29(3):44-48. |
| 作者姓名： | 徐伯林 贾英民 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学数学与系统科学学院,北京,100191 |
| 摘 要： | 利用闭环极点配置中的D-稳定性原理,给出了有硬约束的H2/H∞混合控制器的LMI条件并应用于汽车主动悬架分析.用这种方法设计的控制器,通过H∞控制性能指标保证了系统输出信号与输入信号的总能量之比小于适当的γ值,并且利用H2控制,保证了输出信号的能量与输入信号的能量在时域上的峰值比低于一个适当的μ值,同时,将闭环系统的极点配置在复平面上的一个适当区域,可以保证系统具有一定的动态性能和稳定性,比较好的解决了系统性能和系统鲁棒性之间的折衷优化控制问题. |
| 关 键 词： | 混合控制 极点区域配置 稳定性 硬约束 |
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