| 基于图形编程技术的服务机器人人机交互系统的研究 |
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| 引用本文： | 李瑞峰,吕开元.基于图形编程技术的服务机器人人机交互系统的研究[J].制造业自动化,2003,25(3):40-43. |
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| 作者姓名： | 李瑞峰 吕开元 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,150001,哈尔滨 |
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| 基金项目： | 863计划资助项目(2001AA422350) |
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| 摘 要： | 人机交互技术是服务机器人中的一项关键技术。本文就人机交互系统的概念、研究现状进行了阐述。结合HRDY服务机器人介绍了基于图形编程的人机交互系统设计思想，分析了图形编程与直接操作人机交互方式、面相对象程序设计方法之间的联系。给出了一种具体的人机交互界面。
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| 关 键 词： | 服务机器人 人机交互 图形编程 程序设计 |
| 文章编号： | 1009-0134(2003)03-0040-04 |
| 修稿时间： | 2002年7月22日 |
Study of service robot human-machine interaction system based on graphic programming technology |
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| LI Rui-feng,LU Kai-yuan.Study of service robot human-machine interaction system based on graphic programming technology[J].Manufacturing Automation,2003,25(3):40-43. |
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| Authors: | LI Rui-feng LU Kai-yuan |
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| Abstract: | Human-machine interaction is a Key technology of service robot. This paper expatiateson the concept and research situation about it. Then introducing the human-machineinteraction design idea based on graphic programming through the example of HRDYservice robot, analyzing the relation between the graphic programming and directmanipulation mode of human-machine interaction and object oriented for programmermethod. At last, a sort of practical robot human-machine interaction interface is presented. |
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| Keywords: | service robot human-machine interaction graphic programming |
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