| 基于LabVIEW的直缝钢管内焊缝跟踪系统 |
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| 引用本文： | 董富强,李亚,李振亮,李思维.基于LabVIEW的直缝钢管内焊缝跟踪系统[J].组合机床与自动化加工技术,2014(11). |
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| 作者姓名： | 董富强 李亚 李振亮 李思维 |
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| 作者单位： | 1. 天津科技大学 机械工程学院,天津,300222
2. 辽阳钢管有限公司 研发部,辽宁 辽阳,111000 |
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| 基金项目： | 国家科技部科技人员服务企业行动项目 |
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| 摘 要： | 准确而实时地检测出焊缝中心位置是焊缝跟踪系统要解决的首要问题。通过对钢管焊缝跟踪技术进行深入研究，设计了一种直缝钢管内焊缝跟踪系统。该系统硬件部分主要由视觉传感器CCD构成，控制部分通过图形化编程软件LabVIEW实现。算法上采取确定焊缝图像的边缘位置和确定焊缝图像二值化后的能量中心两种算法相结合的方法，相辅相成，最终确定焊缝中心位置。该算法无需对图像进行繁琐的预处理，试验证明该系统精确可靠，精度达3 mm。
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| 关 键 词： | 焊缝跟踪 图像处理 机器视觉 |
Inside Weld Seam Tracking System of Longitudinal Welded Pipe Based on LabVIEW |
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| DONG Fu-qiang,LI Ya,LI Zhen-liang,LI Si-wei.Inside Weld Seam Tracking System of Longitudinal Welded Pipe Based on LabVIEW[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2014(11). |
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| Authors: | DONG Fu-qiang LI Ya LI Zhen-liang LI Si-wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | seam tracking image processing machine vision |
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