| 四自由度上下料工业机器人控制系统研究 |
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| 引用本文： | 袁顺龙,白晶,秦现生,苏海燕,姜万生. 四自由度上下料工业机器人控制系统研究[J]. 机械与电子, 2014, 0(11) |
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| 作者姓名： | 袁顺龙 白晶 秦现生 苏海燕 姜万生 |
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| 作者单位： | 西北工业大学机电学院,陕西 西安,710072 |
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| 基金项目： | 陕西省科技统筹创新工程计划项目 |
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| 摘 要： | 在数控加工行业中,要求提高加工精度和加工效率,降低生产成本,从而导致生产线自动化程度的提高,为了最大化地提高数控机床的加工效率,解放劳动力,上下料工业机器人在数控机床加工过程中的应用也越来越广泛。本次开发的控制系统是基于PMAC的四坐标上下料工业机器人的控制系统。系统以PMAC运动控制器+上位机为控制平台。PMAC运动控制器控制各个伺服电机的运动;基于PMAC编写的上位机人机界面用来实时监控状态和完成用户对整个系统的基本控制。功能丰富完整,具有实施价值。
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| 关 键 词： | 四坐标上下料机器人控制系统 PMAC运动控制器 人机界面 |
Control System Research of Industrial Robot With Four Degrees of Freedom for Loading and Unloading Workpieces |
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| YUAN Shunlong,BAI Jing,QIN Xiansheng,SU Haiyan,JIANG Wansheng. Control System Research of Industrial Robot With Four Degrees of Freedom for Loading and Unloading Workpieces[J]. Machinery & Electronics, 2014, 0(11) |
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| Authors: | YUAN Shunlong BAI Jing QIN Xiansheng SU Haiyan JIANG Wansheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | four coordinate loading robot con-trol system PMAC motion controller the man machine interface |
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