焊接机器人大臂有限元分析及拓扑优化

采用有限元分析软件ANSYS对焊接机器人大臂进行静力学和模态分析，得到大臂在最危险工况下的应力变化特性和固有频率及其对应振型，了解了大臂结构的薄弱环节，并对大臂进行拓扑优化设计，根据拓扑优化结果建立新的大臂结构，对最优结构的强度校核证明了设计方案的可用性与有效性。