| 超声波电动机MIT模型参考自适应转速控制 |
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| 引用本文： | 沈晓茜,史敬灼. 超声波电动机MIT模型参考自适应转速控制[J]. 微特电机, 2013, 41(6): 41-44 |
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| 作者姓名： | 沈晓茜 史敬灼 |
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| 作者单位： | 河南科技大学,河南洛阳,471023 |
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| 摘 要： | 采用相对简单的运动控制算法,有助于降低包含驱动控制电路在内的超声波电动机系统的成本,从而推动其产业化。基于这一目的,给出一种模型参考自适应控制策略用于超声波电动机转速控制。该策略计算量小,并具有一定程度的自适应能力,提高了系统性价比。
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| 关 键 词： | 超声波电动机 自适应控制 模型参考 计算量 |
MIT Model Reference Adaptive Speed Control of Ultrasonic Motor |
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| SHEN Xiao-xi , SHI Jing-zhuo. MIT Model Reference Adaptive Speed Control of Ultrasonic Motor[J]. Small & Special Electrical Machines, 2013, 41(6): 41-44 |
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| Authors: | SHEN Xiao-xi SHI Jing-zhuo |
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| Affiliation: | (Henan University of Science and Technology,Luoyang 471023,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ultrasonic motor adaptive control model reference amount of calculation |
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