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| 基于仿生学和北斗技术的水质检测机器鱼研究与设计 | |
| 引用本文： | 何贤杰,王庆楠,高锴,冯浩.基于仿生学和北斗技术的水质检测机器鱼研究与设计[J].工业控制计算机,2023(10):40-42. |
| 作者姓名： | 何贤杰 王庆楠 高锴 冯浩 |
| 作者单位： | 1. 怀化学院物电与智能制造学院;2. 武陵山生态农业智能控制湖南省重点实验室 |
| 基金项目： | 湖南省教育厅科学研究项目（21C0641）；;怀化学院教学改革研究项目（2021095）； |
| 摘 要： | 针对常规水质检测方法，存在检测效率低、范围小的问题，提出以研制仿生机器鱼为平台的低成本水质检测方案。以鱼体结合尾鳍的BCF推进模式作为研究对象，分析鱼体波包络曲线的游动机理。运动学参数化计算研究BCF鱼体推进运动姿态，结合CFD流体分析优化机器鱼系统，搭建基于北斗系统BDS的导航定位和水质样本采集系统，并通过实验样机验证了机器鱼检测水质的可行性。 |
| 关 键 词： | BCF机器鱼 鱼体波包络曲线 北斗导航定位 水质检测 |