U形节段梁自动化吊具设计与分析

U形梁以其优良的特性被广泛应用于大型城市的轨道交通中，预制拼装U形节段梁施工技术采用离散化的方法，解决了大型构件制造、运输和安装的难题，但同时也存在着单元数量增多，堆放和转运过程中吊装作业繁琐、效率低的情况。文中针对建工行业自动化、少人化的施工需求，提出一种非穿孔式U形节段梁自动化吊具解决方案，实现对U形节段梁自动化高效抓取作业。根据实际应用需求设计了双向伸缩卡位式U形节段梁自动化吊具，并介绍了该自动化吊具的结构组成和功能；借助虚拟样机直观地展示了该自动化吊具的施工方法和动作流程；最后使用有限元分析方法，对极限工况条件下的U形节段梁和自动化吊具关键部件进行了可行性分析。