基于扩张状态观测器的PMLSM滑模调速控制策略

针对数控机床在实际生产运行过程中的急速启停和高精度定位的工作要求，直线电机驱动易受含有负载扰动、电流限流及电机参数不匹配变化等因素的影响，造成生产效率低下和安全性隐患，故对驱动电机进行双闭环控制优化。首先，速度环采用新型的变速趋近律的滑模控制算法设计的滑模速度控制器（NRLSMC），并利用扩张状态观测器（ESO）对参数失配和扰动进行估计和补偿；其次，电流环采用无差拍电流预测控制（DPCC）提高了电流跟踪精度和鲁棒性。仿真结果表明：提出的方法提高了系统的抗干扰性能、增强了系统的响应速度和鲁棒性。