起重机轨道测量方法和技术发展 |
| |
引用本文: | 许海翔,吴峰崎,任立新.起重机轨道测量方法和技术发展[J].起重运输机械,2023(9):64-71. |
| |
作者姓名: | 许海翔 吴峰崎 任立新 |
| |
作者单位: | 上海市特种设备监督检验技术研究院 |
| |
摘 要: | 传统的起重机轨道测量存在精度低、劳动强度高、安全性较差等缺陷,近年来国内外有很多学者及检验机构针对这一问题展开了深入研究,提出了各种方案,并研制了相应的起重机轨道测量装置,有力推动了轨道测量技术的发展。文中选取几种典型的起重机轨道测量装置及相关技术进行了探讨,分别阐述了基于全站仪及激光准直系统的测量装置和原理,对不同类型测量装置的特点进行了对比分析。在轨道测量相关技术中,介绍了基于机器视觉的架构式轨道检测系统及基于Bertrand模型的图像亚像素边缘定位算法。在上述基础上提出了以激光准直测量平台为基础,结合光斑中心定位及轨道轮廓规划的方案,克服测量小车行走姿势影响测量精度的缺点,避免了小车防侧翻等机构的设计及复杂调试,并有效提高了轨道的测量精度。
|
关 键 词: | 起重机 轨道测量 机器视觉测量 全站仪 方案 |
|
|