无人车的定位导航系统的设计与实现

以社区、校园等主要场地的无人车为研究对象，针对其在半结构化场地的自动运行，提出对无人车的精准定位及合理避障的定位导航方案。该定位导航系统以STM32单片机为核心，用到角度传感器、超声波雷达传感器，共同为无人车提供定位导航服务，实现了无人车在社区和校园内的稳定运行。经调试实验，该方案功能良好。