| 掘锚一体机长距离高精度定位系统 |
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| 引用本文： | 胡成军,潘格格,张超,刘宾,万继成,杨红强,石硕,董征,杨文娟,张旭辉.掘锚一体机长距离高精度定位系统[J].煤矿安全,2023(1):210-214. |
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| 作者姓名： | 胡成军 潘格格 张超 刘宾 万继成 杨红强 石硕 董征 杨文娟 张旭辉 |
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| 作者单位： | 1.中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司300121;2.中煤设计工程有限责任公司300121;3.西安科技大学机械工程学院710054; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(52104166)；陕西省重点研发计划资助项目(2021JLM-03)。 |
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| 摘 要： | 针对现有煤矿掘锚一体机施工过程中劳动强度大，自动化程度低，单一方式定位精度低等问题，利用传感测量、机器视觉、惯导等技术研制了一种掘锚一体机长距离定位系统。该系统由掘锚一体机主体、惯导定位子系统、视觉定位子系统、全站仪定位子系统以及参数监测子系统组成。掘锚机主机采用MB670-1型掘锚一体机；惯导定位子系统由内置光纤惯导、防爆计算机组成；视觉定位子系统包括了红外防爆标靶、激光指向仪、前置防爆工业相机和防爆计算机；全站仪定位子系统包括了360°棱镜、三激光指向仪、后视棱镜；参数监测子系统包括了参数显示、参数设置和参数解算模块。系统在中煤集团大海则煤矿现场试验表明：掘锚一体机长距离高精度定位系统，操作灵活，定位精度高，可实现掘锚一体机的定位与参数监测。
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| 关 键 词： | 掘锚一体机 精确定位 机器视觉 惯导技术 状态监测 |
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