基于反馈线性化的感应电机H∞鲁棒控制 |
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作者姓名: | 王勋先 丁刚 |
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作者单位: | 清华大学自动化系 |
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基金项目: | 国家教委 211 工程基金 |
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摘 要: | 利用H∞控制理论设计鲁棒控制器,以提高感应电机的高速性能。首先分析了当转子电阻和负载转矩未知,转子磁通不可准确观测时,线性化后的感应电机数学模型的形式,得出了转速与磁通子系统间仍存在耦合的结论;然后用H∞鲁棒控制理论设计控制器,同时抑制两个子系统间的耦合影响及参数扰动,并在此基础上设计控制外环镇定跟随性能。仿真结果表明,该方法具有较好的跟随性及抗扰性。
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关 键 词: | 感应电机 鲁棒控制 反馈线性化 H∞控制 |
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