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| 基于GA和H∞混合优化的船舶航向控制器设计新方法 | |
| 引用本文： | 王兴成,郑紫微.基于GA和H∞混合优化的船舶航向控制器设计新方法[J].控制与决策,1999,14(11):526-530. |
| 作者姓名： | 王兴成 郑紫微 |
| 作者单位： | 大连海事大学轮机工程研究所 |
| 摘 要： | 提出一种ＧＡ和Ｈ∞混合优化的船舶航向控制器设计新方法，该方法采用Ｈ∞环路成形技术设计船舶航向控制器，成形权函数采用遗传算法进行优化，从而避免了凭试验凑权函数的盲目性，使控制器的设计系统化，且简单易行。仿真结果表明了该设计方法的有效性。 |
| 关 键 词： | H∞环路成形 遗传算法 船舶 航向控制器 航海 |
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