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| 6-SPSR驾驶模拟器平台设计及机构理论分析 | |
| 作者单位： | ;1.湖北理工学院机电工程学院;2.中国计量大学机电工程学院;3.吉林工程技术师范学院机械工程学院 |
| 摘 要： | 提出一种可连续转弯的6-SPSR驾驶模拟器平台机构的设计,详细介绍机构的组成及工作原理,并对机构进行了理论分析。该平台在传统的Stewart模拟驾驶器平台机构的基础上,增加了可以围绕Z轴无限旋转的上平台,有效地提高了绕Z轴旋转的回转行程,弥补了经典的Stewart模拟驾驶器平台机构不能模拟车辆大角度转弯的缺陷,增加了驾驶模拟器平台的工作空间,从而有效地提高模拟的真实性,且控制算法也比较简单。 |
| 关 键 词： | 驾驶模拟器 6-SPSR 连续转弯 机构设计 理论分析 |
Platform design and theoretical analysis of 6-SPSR driving simulator |
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