摘 要: | 针对传统地铁铺轨车辅助轨道上地脚螺栓对隧道管片损坏的现象,提出了一种在隧道管片上行走的新型轮胎式地铁铺轨车,该铺轨车利用轮胎与圆形管片的摩擦阻力保证横向稳定。根据地铁铺轨车在圆形管片内的姿态和几何尺寸约束关系,建立了铺轨车静力学平衡模型,基于Matlab仿真分析了机身水平和倾斜两种工况下整车质心偏置量对轮胎式地铁铺轨车侧向稳定性的影响规律,研究结果表明:当机身水平时,整车质心最大允许偏移量为898 mm;当机身倾斜,左右轮接地点夹角差为15°时,整车质心最大允许偏移量减至400 mm。
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