| 二级倒立摆基于信息融合的模糊控制 |
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| 引用本文： | 秦毅,王生铁,张计科. 二级倒立摆基于信息融合的模糊控制[J]. 自动化技术与应用, 2007, 26(10): 10-13 |
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| 作者姓名： | 秦毅 王生铁 张计科 |
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| 作者单位： | 内蒙古工业大学,信息工程学院,内蒙古,呼和浩特,010051;抚顺职业技术学院,辽宁,抚顺,113006;内蒙古工业大学,信息工程学院,内蒙古,呼和浩特,010051 |
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| 摘 要： | 本文针对二级倒立摆系统,提出了一种基于信息融合的模糊控制方法.该种方法将线性系统理论与模糊控制技术相结合,利用信息融合技术完成输入变量降维,从而大大简化了多输入模糊控制器的设计过程.仿真结果表明,本文提出的设计方法是正确的和可行的.
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| 关 键 词： | 二级倒立摆 模糊控制 融合函数 |
| 文章编号： | 1003-7241（2007）10-0010-04 |
| 收稿时间： | 2007-04-26 |
| 修稿时间： | 2007-04-26 |
Information Fusion Based Fuzzy Control for a Double Inverted Pendulum |
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| QIN Yi,WANG Sheng-tie,ZHANG Ji-ke. Information Fusion Based Fuzzy Control for a Double Inverted Pendulum[J]. Techniques of Automation and Applications, 2007, 26(10): 10-13 |
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| Authors: | QIN Yi WANG Sheng-tie ZHANG Ji-ke |
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| Affiliation: | Inner Mongolia University of Technology, Hohhot 010051, China ; Fushun Vocational and Technical College, Fushun 113006, China |
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| Abstract: | A method of the fuzzy control with information fusion for a double inverted pendulum is presented in this paper. It reduces the dimension of the inputs vector with the information fusion technique. This method can greatly simplify the design process of the fuzzy controller. Simulation result is also given. |
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| Keywords: | double inverted pendulum fuzzy control fusion function |
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