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| 新型智能伐根清理机器人 | |
| 引用本文： | 刘晋浩,陆怀民,葛安华.新型智能伐根清理机器人[J].机器人技术与应用,2001(2):12-13. |
| 作者姓名： | 刘晋浩 陆怀民 葛安华 |
| 作者单位： | 东北林业大学 |
| 摘 要： | 我国是一个少林的国家，森林覆盖率仅为１３．９２％，在世界各国中排１２０位。我国人均森林蓄积量为９．８ｍ３，远远低于世界林业发达国家水平。为克服我国的森林资源危机，改进森林资源利用，充分发挥林地效益，其重要途径是：一、充分利用森林采伐剩余物；二、培育优质工业用材林。 在采伐剩余物中，伐根占有相当大的比重。伐区的伐根蓄积量很大，用途广（伐根可用于硫酸盐纸浆生产，微生物工业和制造木塑料等）。将伐根取出利用的经济效益极为可观。伐根清除后的林地易于人工更新造林，有效地利用了林地，并可以清除繁殖在代根上损害… |
| 关 键 词： | 智能代根清理机器人 体系结构 单片机 控制系统 |
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