| 基于TMS320C32的数字控制器的设计 |
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| 引用本文： | 李风雷,侯君. 基于TMS320C32的数字控制器的设计[J]. 机电工程技术, 2005, 34(4): 40-42,74 |
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| 作者姓名： | 李风雷 侯君 |
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| 作者单位： | 安阳工学院,河南,安阳,455000;安阳工学院,河南,安阳,455000 |
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| 摘 要： | 数字信号处理器（DSP）TMS320C32具有高效的数值运算能力，并能提供良好的开发环境，通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件（FPGA）的组合运用来构成SH-2000TH数控系统的高速高精运动控制器，该系统运用离散FID算法对运动过程加以控制以及通过B样条插值法对运动曲线进行平滑处理，控制效果接近于连续系统。
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| 关 键 词： | 数控系统 数字信号处理器 可编程逻辑器件 PID B样条插值 |
| 文章编号： | 1009-9492(2005)04-0040-03 |
Design of the digital controller based on TMS320C32 |
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| LI Feng-lei,HOU Jun. Design of the digital controller based on TMS320C32[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2005, 34(4): 40-42,74 |
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| Authors: | LI Feng-lei HOU Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | digital control system DSP PLD PID B-spline |
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