| 单立柱堆垛机的机械结构及控制系统设计 |
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| 引用本文： | 龚秋生,刘文波. 单立柱堆垛机的机械结构及控制系统设计[J]. 装备制造技术, 2012, 0(12): 96-97,107 |
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| 作者姓名： | 龚秋生 刘文波 |
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| 作者单位： | 沈阳理工大学,辽宁沈阳,110168 |
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| 摘 要： | 论述了自动化立体仓库中一种单立柱堆垛机的机械结构和控制系统的设计,其中重点介绍了堆垛机的货叉结构、控制系统的结构和位置精度控制方法。本文设计的堆垛机已经安装调试完毕,整体运行效果良好,满足了学校对堆垛机的性能要求,并且能为各高校和中小型企业建设自动化仓库提供技术参考。
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| 关 键 词： | 立体仓库 堆垛机 机械结构 控制系统 |
The Design of Mechanical Structure and Control System for a Single Mast Machine |
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| GONG Qiu-sheng , LIU Wen-bo. The Design of Mechanical Structure and Control System for a Single Mast Machine[J]. , 2012, 0(12): 96-97,107 |
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| Authors: | GONG Qiu-sheng LIU Wen-bo |
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| Affiliation: | (Shenyang Ligong University,Shenyang 110168,China) |
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