| 一种基于车联网架构的宽视野图像信息系统 |
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| 作者姓名： | 梁艳菊 李庆 陈大鹏 余天柱 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院微电子研究所 集成电路先导工艺研究中心,北京 100029;中国科学院微电子研究所昆山感知中心 多传感器融合研究中心,江苏 昆山 215347
2. 中国科学院微电子研究所 集成电路先导工艺研究中心,北京,100029
3. 中国科学院微电子研究所昆山感知中心 多传感器融合研究中心,江苏 昆山,215347 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（60576053）;中国科学院知识创新工程重要方向项目（KGCX2-YW-148） |
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| 摘 要： | 基于无线物联网架构,提出了一种可实现车路信息实时采集、共享的宽视野图像信息系统。该系统应用GPS全球定位系统采集位置信息,使用图像传感器获得车辆周围图像;通过无线车辆网络将数据汇总;最后通过图像拼接算法构建宽视野图像信息。针对系统中的核心部分——构建宽视野图像信息,提出了一种基于SURF(speeded up robust features)图像特征的图像拼接算法。实验证明,该算法时间复杂度低,拼接效果良好,且系统具有良好的扩展性,可用于进一步开发车联网的智能应用。
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| 关 键 词： | 车联网 宽视野 图像特征 图像拼接 全球定位系统 |
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