| 一种飞控系统不确定性建模方法及其鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 闫亚宾,曾建平.一种飞控系统不确定性建模方法及其鲁棒控制[J].控制理论与应用,2012,29(5):580-584. |
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| 作者姓名： | 闫亚宾 曾建平 |
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| 作者单位： | 厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门,361005 |
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| 基金项目： | 航空科学基金资助项目(2009ZH68022). |
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| 摘 要： | 针对大包线飞行控制系统, 本文通过摄动参数标称化及多个工作点的数据拟合, 并将拟合误差视为范数有界不确定性, 给出了一种不确定模型描述方法, 以降低系统描述的保守性. 基于二次稳定性准则, 运用线性矩阵不等式的处理方法, 得到了大包线飞控系统动态输出反馈控制器的存在条件和设计方法. 进一步, 通过合适的匹配摄动参数和求解凸优化问题, 以参数向量2--范数的形式给出了闭环系统保持鲁棒稳定所允许的参数最大摄动范围估计方法, 建立了系统摄动参数与二次稳定性之间的联系. 最后通过对飞行控制系统的算例仿真, 验证了文中方法的有效性和可行性.
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 不确定性描述 输出反馈 飞行控制系统 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 3/6/2011 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2011/9/19 0:00:00 |
Uncertainty modeling and robust stabilization for large envelope flight control systems |
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| YAN Ya-bin and ZENG Jian-ping.Uncertainty modeling and robust stabilization for large envelope flight control systems[J].Control Theory & Applications,2012,29(5):580-584. |
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| Authors: | YAN Ya-bin and ZENG Jian-ping |
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| Affiliation: | School of Information Science and Technology, Xiamen University,School of Information Science and Technology, Xiamen University |
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