| 基于运动控制器的同步控制方法及系统实现 |
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| 引用本文： | 谢炜,唐国元,黄道敏,王灿. 基于运动控制器的同步控制方法及系统实现[J]. 机械与电子, 2013, 0(2): 41-43 |
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| 作者姓名： | 谢炜 唐国元 黄道敏 王灿 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉,430074
2. 空军雷达学院,湖北武汉,430010 |
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| 摘 要： | 设计并实现了一种高精度同步运动控制系统。根据功能需求,采用工业控制计算机作为上位机,以运动控制器作为下位机。上位机中,在VC++平台上编写了人机交互界面及上位机软件监控系统;下位机中编写了相应的运动控制程序,以新型的相位控制方法为核心,用对等控制模式,实现了高精度的两轴同步。设计并制造了相应的实验平台,实验表明,此种方式构建的同步系统是可靠且实用的。
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| 关 键 词： | 伺服控制 同步控制 运动控制器 |
An Approach of Synchronous Motion Control and System Implementation Based on Motion Controller |
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| XIE Wei , TANG Guo-yuan , HUANG Dao-min , WANG Can. An Approach of Synchronous Motion Control and System Implementation Based on Motion Controller[J]. Machinery & Electronics, 2013, 0(2): 41-43 |
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| Authors: | XIE Wei TANG Guo-yuan HUANG Dao-min WANG Can |
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| Affiliation: | 1(1.School of Naval Architecture and Ocean Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China;2.Air Force Radar Academy,Wuhan 430010,China) |
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